9 января 1702 года в битве при Эрестфере русская армия одержала первую крупную победу над шведами в Северной войне

30 ноября 1700 года русская армия потерпела тяжелое поражение под Нарвой. Эта битва заставила Петра фактически создать новую армию. В 1701 году были изготовлены 270 пушек (больше чем было потеряно под Нарвой), сформированы 10 новых драгунских полков. Шведский король Карл XII счел русских «небоеспособными» и направил свои основные силы против Польши.

В декабре 1701 года Петр объявил «генеральный поход» в Лифляндию (ныне территория Латвии и Эстонии), командующим которого стал Б. П. Шереметев. 9 января 1702 года (29 декабря 1701 года по старому стилю) Шереметев атаковал у Эрестфера (ныне в 10 км от Тарту) шведский корпус под командованием генерала Шлиппенбаха. У Шереметева в подчинении находилось около 8 тысяч человек, у Шлиппенбаха – около 7.

Сначала завязался бой русского авангарда с передовым отрядом шведов, в котором шведский отряд был полностью разбит. Получив сведения о местоположении противника, Шереметев выдвинулся против главных сил Шлиппенбаха. Русским войскам удалось достичь эффекта внезапности – шведы праздновали Рождество и, зная об этом, Шереметев переправил свою армию на 2 тысячах саней по льду озера Пейпус и без промедления завязал с ними бой. Шведские войска картечью отразили первый натиск русской кавалерии. Русская артиллерия еще не подошла, поэтому поддержать наступление было нечем. Войска Шереметева были вынуждены отступить, но тут подошли отставшие части и артиллерия, и это решило исход боя. Артиллерийским огнем наступление шведов было остановлено, и русские войска снова атаковали противника. Ожесточенный бой длился 4 часа. Сопротивление шведов было сломлено, они бросили всю артиллерию, и русская кавалерия гнала их много километров. Потери шведской армии составили 3 тысячи человек, русской – около 1 тысячи. Эта виктория стала первой победой новой петровской армии, в русских полках произошел огромный подъем боевого духа.