5 сентября 1962 года на вооружение Советской Армии была принята зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка»

Разработали ее в ОКБ-40 Мытищинского машиностроительного завода под руководством выдающегося конструктора бронетанковой техники Н. А. Астрова. В годы войны Астровым были созданы легкие танки Т-60 и Т-70, после войны он возглавлял разработку гусеничных шасси для авиадесантных самоходок АСУ-57 и АСУ-85.

Создавалась ЗСУ-23-4 в рамках разработки семейства зенитных самоходных артиллерийских установок, имевших разное вооружение. По итогам работ от серийного выпуска ЗСУ-37-2 «Енисей» отказались, т. к. «Шилка» была более эффективна в борьбе с воздушными целями. «Шилка» оказалась очень удачной и поэтому стала массовой зенитной самоходкой.

Всего было выпущено около 6,5 тысяч таких ЗСУ. Они использовались в целом ряде военных конфликтов. Помимо воздушных целей, ЗСУ-23-4 эффектно боролась и с наземными. Существовала специальная версия «Шилки», предназначенная для работы по земле, использовалась она во время войны в Афганистане в 1979–1989 гг. «Шилки» неоднократно модернизировались, и более 60 лет после они находятся на вооружении нашей армии и 38 армий мира. Современные «Шилки» помимо счетверенной установки 23-мм пушек вооружены также ракетами «земля-воздух», на них установлены РЛС последнего поколения.

ЗСУ-23-4 «Шилка» экспонируется в Артиллерийском корпусе нашего музея.