28 марта 1963 года постановлением Совета министров СССР № 372-130 на вооружение Советской Армии была принята реактивная система залпового огня (РСЗО) БМ-21 «Град»

Работы по БМ-21 начались в 1959 году, создавалась она для замены устаревших БМ-13 («Катюша») и БМ-14. «Град» был разработан в свердловском СКБ-203 под руководством Александра Ивановича Яскина. Ранее в том же СКБ под руководством А. И. Яскина была создана РСЗО БМ-14. «Град» получил значительно большее, чем у БМ-14, число направляющих, значительно выросла и дальность ведения огня.

БМ-21 стала самой массовой и известной РЗСО послевоенного периода. Впервые ее применили в ходе советско-китайского конфликта за остров Даманский в марте 1969 года. БМ-21 находится на вооружении Российской армии и в настоящее время. В Артиллерийском корпусе нашего музея представлена классическая версия БМ-21 на шасси Урал-375Д, рядом с ней можно увидеть и ее предшественницу – БМ-14 на шасси ЗиС-151.