24 мая 1941 года были подготовлены тактико-технические требования (ТТТ) на «76-мм самоходную пушку поддержки мотомеханизированных соединений»

Обозначалась она также как «самоходная установка 76 мм полковой пушки обр.27/32 г. на шасси двухбашенного танка Т-26». Предполагалось, что в САУ переделают 1200 двухбашенных Т-26, исполнителем заказа должен был стать Коломенский машиностроительный завод.

Летом 1941 года данные требования передали на ленинградский завод № 174 (ныне Санкт-Петербург), где начали работу по САУ Т-26-6. Предполагалось, что завод изготовит два опытных образца машины, а далее их передадут вместе с конструкторской документацией на другое предприятие. Проект дошел до стадии эскизных работ, но начало Великой Отечественной войны не позволило изготовить опытные машины.

Вместе с тем, Т-26-6 имела определенное влияние на другую САУ, известную как СУ-26. Как и в случае с разработкой завода № 174, данная САУ была создана одним заводом (СКБ-4 Кировского завода), а производилась уже во время блокады Ленинграда другим предприятием. Им стал ленинградский завод подъемно-транспортного оборудования им. С. М. Кирова.