2 июля 1939 года началось Баин-Цаганское сражение, ставшее одним из наиболее ожесточенных в ходе конфликта у реки Халхин-Гол

Данное сражение стало первым случаем прямых боестолкновений советских и японских танковых частей. С японской стороны действовали 3-й и 4-й танковые полки. С нашей стороны им противостояли бронеавтомобили 9-й мотоброневой бригады, а также танки БТ из состава 2-го батальона 11-й танковой бригады РККА. В ходе боевых действий 3 июля экипажи наших бронемашин (в основном БА-10) записали на свой счет уничтожение 19 японских танков. Еще 6 японских танков подбили экипажи БТ-5 из состава 11-й танковой бригады. Один японский танк удалось захватить целым, его эвакуировали с поля боя в тыл для изучения.

В ходе Баин-Цаганского сражения обе стороны понесли значительные потери, но решение комкора Г. К. Жукова направить в бой танки оказалось верным. Наступление японских войск захлебнулось, а 5 июля 1939 года последние японские подразделения покинули западный берег реки Халхин-Гол. Для японских танковых частей бои 3 июля закончились катастрофой: было потеряно 44 танка, более японские танковые части в конфликте у реки Халхин-Гол участие не принимали.