15 февраля 1907 года родился Павел Михайлович Мугалев, автор наиболее удачных советских танковых минных тралов времен Великой Отечественной войны

Впервые об идее противоминного трала он задумался еще во время советско-финляндской войны (зима 1939–1940 гг.). Существовавшие тогда конструкции минных тралов имели целый ряд недостатков. Мугалев разработал собственный трал, который установил на трактор. В ходе испытаний Павел Михайлович получил контузию, но продолжил работать над своим детищем.

В 1941 году появился новый образец трала. Он также был установлен на трактор, испытания показали, что идея удачная, но надо менять носитель, требовалось установить трал на танк. В 1942 году был создан катковый трал ПТ-2, который устанавливался на танк Т-34. Проводились эксперименты и с установкой такого трала на танк КВ-1с. Мугалев лично испытывал свой трал на фронте, в ходе боя он получил тяжелое ранение.

Впоследствии Павел Михайлович сконструировал трал ПТ-3, который он также лично испытывал в боевых условиях. 17 ноября 1943 года подполковник Мугалев был удостоен звания Героя Советского Союза. ПТ-3 стал самым массовым тралом Красной Армии. Такими тралами оснащались специально переформированные танковые полки, ставшие полками минных тральщиков. На вооружении этих полков состояли танки Т-34 и Т-34-85.