11 апреля 1945 года в Вене танк под командованием лейтенанта А. С. Кудрявцева, горящий после попадания вражеского снаряда, промчался по заминированному мосту и расчистил путь наступающей пехоте

Александр Сергеевич Кудрявцев родился в 1909 году в Ярославской губернии, в 1933 году был призван в РККА, служил в артиллерии. В 1942 году он окончил военно-политическое училище. Принял участие в Сталинградской битве в должности военного комиссара 89-го артиллерийского полка, был ранен.

В 1943 году Кудрявцев переведен в танковые войска, получил направление в Горький (ныне Нижний Новгород) на курсы командиров танков, по окончании которых направлен на фронт в должности командира Т-34. Геройский характер Кудрявцева проявился во многих боях. В январе 1945 года немцы зашли в тыл батальона, в котором служил Кудрявцев. Три Т-34 вступили в бой с вражеской колонной бронетехники, танк Кудрявцева подбил три танка врага, рассеял пехоту, огнем орудия, пулеметов и гусеницами уничтожил около 150 фашистов. В феврале 1945 года его Т-34 возглавил рейд в тылу врага, уничтожил 2 танка и САУ «Фердинанд», рассеял несколько автомобильных колонн. Через несколько дней танк Кудрявцева штурмом взял укрепленную высоту, раздавив два орудия и расстреляв 8 единиц вражеской техники, включая БТР. За эти подвиги Александр Сергеевич был награжден орденом Красного Знамени.

Свой последний бой А. С. Кудрявцев вел 11 апреля 1945 года в Вене. Немцы заминировали и упорно обороняли мост через Дунай. Т-34 Кудрявцева начал штурм моста, ведя огонь из орудия и пулеметов, дошел до середины моста, но был подбит и загорелся. Командир и экипаж приняли решение не покидать горящую машину, продолжили атаку и, сметя заслон врага, расчистили путь нашей пехоте. Солдаты, воодушевленные подвигом экипажа Т-34, в стремительной атаке захватили мост. Весь экипаж танка погиб.

15 мая 1946 года Александру Сергеевичу Кудрявцеву было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.