11 апреля 1944 года В. М. Молотов подписал постановление ГКО № 5595с

«Об изготовлении опытного образца стабилизатора 85-мм пушки С-53 для танка Т-34-85». Согласно ему, утверждались работы по гироскопическому стабилизатору СТП-С-53 «Таран».

Данный стабилизатор был создан на основе СТП-34, разработанного СКБ НКСП. Оба стабилизатора в 1944 году прошли полигонные испытания. По их итогам выяснилось, что при включенном стабилизаторе вертикальной наводки меткость стрельбы увеличивалась в 2 раза.

По ряду причин в серию СТП-С-53 не пошел. Первым советским серийным танком, получившим стабилизатор вертикальной наводки, стал Т-54А, появившийся в 1955 году.