8 августа 1943 года на вооружение Красной Армии была принята самоходная артиллерийская установка СУ-85

Она стала прямым развитием СУ-122, первой советской средней самоходной артиллерийской установки, запущенной в крупную серию.

Разработка СУ-85 напрямую связана с появлением поздней осенью 1942 года на фронте немецкого тяжелого танка «Тигр». 76-мм пушка танка Т-34 была не способна пробить лобовую броню «Тигра», да и в борт могла его поразить только с весьма короткой дистанции. Нашей армии был нужен истребитель танков, способный уничтожать новейшие на тот момент немецкие тяжелые танки с дистанции 1–2 км.

Еще до испытания немецкого танка обстрелом было решено начать конструирование 85-мм орудия с баллистикой зенитной пушки 52-К. Наиболее удачной оказалась 85-мм пушка Д-5, созданная в КБ завода № 9 (Свердловск, ныне Екатеринбург) под руководством Ф. Ф. Петрова. Для ускорения разработки шасси КБ «Уралмаша» (Свердловск, ныне Екатеринбург) под руководством Л. И. Горлицкого использовало общую геометрию рубки СУ-122 и ходовую часть танка Т-34.

Уже осенью 1943 года первые СУ-85 пошли в бой. Они стали самыми массовыми советскими средними САУ периода Великой Отечественной войны. Всего с августа 1943 по ноябрь 1944 года «Уралмаш» выпустил 2650 СУ-85, в том числе 315 СУ-85М (85-мм орудийная установка в шасси СУ-100).

Виктор Александрович Курочкин, автор повести «На войне как на войне», воевал на СУ-85. Прототипом знаменитого лейтенанта Малешкина стал его боевой товарищ, воевавший на такой же САУ.