23 сентября 1723 года между Россией и Персией был заключен Петербургский мирный договор, ставший итогом Персидского похода Петра I

После победы в Северной войне 1700–1721 гг. над Швецией у России появилась возможность защитить свои интересы на Кавказе и в регионе Каспийского моря. Здесь необходимо было остановить экспансию Персии и Турции, а также спасти от истребления христианские народы Грузии и Армении.

В июне 1722 года Петр I прибыл в Астрахань. 22 тыс. пехоты и артиллерия были посажены на суда для транспортировки морем, а конница (9 тыс. драгун, 20 тыс. казаков, 30 тыс. татар) были направлены по суше из Царицына (ныне Волгоград).

Персидский поход начался 18 июля 1722 года. В этот день 274 корабля начали спускаться вниз по Волге в Каспийское море. У реки Аграхань пехота была высажена на берег Каспийского моря, где, соединившись с кавалерией, начала движение к Дербенту. По пути русское войско вступало в незначительные бои. Армия Петра I вошла в Дербент 23 августа без существенных потерь и фактически без боев. Дальнейшее продвижение армии на юг было остановлено, поскольку флот, который осуществлял доставку провизии, в результате бури в Каспийском море погиб. Император оставил армию и вернулся в Астрахань, где руководил подготовкой к военным действиям 1723 года. Так был завершен первый этап Персидского похода.

В кампании 1723 года Петр I активного участия не принимал. Армией командовал М. А. Матюшкин. Русские войска 6 июля подошли к Баку и осадили город. 26 июля 1723 года Баку капитулировал без боя. Это был большой успех для России, Персия стала искать возможности для заключения мира.

Согласно Петербургскому мирному договору, подписанному 23 сентября 1723 года, к России отошли Баку, Дербент с прилегающими к ним территориями, а также провинции Гилян, Мазендеран и Астрабад.

После смерти Петра I по Рештскому трактату (1732) и Гянджинскому трактату (1735) Баку и Дербент были переданы Персии, и только в 1806 году они опять вошли в состав России.