19 октября 1942 года И. В. Сталин подписал постановлением ГКО № 2429сс «О производстве опытных образцов артиллерийских самоходных установок»

Это постановление санкционировало работы по опытным образцам САУ, результатом стало создание СУ-12 (СУ-76) и СУ-35 (СУ-122).

КБ УЗТМ (Уральский Завод Тяжелого Машиностроения, г. Свердловск) и завода № 592 (г. Мытищи) приступали к разработке опытных образцов средних штурмовых САУ на базе Т-34. Базой для САУ послужила трофейная немецкая самоходная артиллерийская установка StuG III. Результатом работ на УЗТМ стало создание опытной САУ, получившей индекс У-35, руководил работами Л. И. Горлицкий. На заводе № 592 разработали САУ СГ-2 (ведущий инженер машины – Е. В. Синильщиков). Еще до начала испытаний, 2 декабря 1942 года, У-35 приняли на вооружение Красной Армии. Вместе с тем, У-35 пришлось дорабатывать, часть технических решений, по требованию комиссии, проводившей испытания, взяли с СГ-2. Серийная версия У-35 известна как СУ-122 – на ходовой части танка Т-34 была установлена неподвижная рубка, в которой разместили 122-мм гаубицу М-30. Благодаря 122-мм гаубице М-30 эффективность огня заметно выросла.

По планам предполагалось изготовить 120 САУ данного типа. Проблемы производственного характера, а также крайне ограниченное число трофейных шасси привели к тому, что сдали всего 21 СГ-122. Они воевали в составе 1135-го самоходного артиллерийского полка. Опыт создания, а также производства СГ-122, оказался очень полезен с точки зрения работ по другим образцам советской самоходной артиллерии. Особенно это касалось СУ-122, принятой на вооружение Красной Армии в декабре 1942 года.