16 ноября 1805 года под Шенграбеном произошел героический бой между 7-тыс. русским арьергардом П. И. Багратиона и 20-тыс. французским корпусом Мюрата

В начале 1805 года была создана 3-я антифранцузская коалиция в составе России, Англии, Австрии и Швеции. Осенью 1805 года 50-тыс. армия М. И. Кутузова двигалась на соединение с 70-тыс. австрийской армией под командованием К. Мака, чтобы совместно сражаться с 220-тыс. армией Наполеона. Однако Наполеон окружил войска Мака до соединения с Кутузовым, и 20 октября они капитулировали. Для русской армии сражаться со всеми силами Бонапарта было бы самоубийством, поэтому Кутузов повел ее на соединение с другими союзными войсками, а отход основных сил прикрывал арьергард под командованием П. И. Багратиона.

На пути противника, в австрийской деревне Шенграбен, заняли оборону 7300 солдат при 12 орудиях. Маршал Мюрат ошибся: он посчитал, что перед ним стоит вся русская армия, и сутки вел с Багратионом переговоры о перемирии, благодаря которым Кутузов увел армию. Узнав об этом, Наполеон пришел в ярость и приказал атаковать немедленно.

20 630 французских пехотинцев и кавалеристов, поддерживаемые артиллерией, атаковали русских в центре и сжимали с обоих флангов. Однако, Багратион хладнокровно управлял боем и ободрял подчиненных, появляясь в самых опасных участках сражения. Русские артиллеристы своим огнем подожгли деревню, заставив французскую пехоту медленно продвигаться в обход по оврагам, где их не смогла сопровождать кавалерия и артиллерия, и картечью сдерживали врага. В наступившей темноте на улицах деревни кипела жестокая рукопашная схватка.

Поняв, что армия Кутузова упущена, Наполеон прекратил бой. Багратион отступил и вскоре соединился с основным войском. В Шенграбенском бою пали 1200 русских воинов, столько же потеряли и французы. Свою задачу арьергард Багратиона героически выполнил: он сдержал французов, нанес им большой урон, прикрыл собой армию Кутузова и позволил ей оторваться от противника на два перехода.